#ifndef __SERVO_H
#define __SERVO_H

#include <pthread.h>


////////////////////////////////////////PUBLIC STRUCTURES/////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////PUBLIC DEFINES/////////////////////////////////////////
#define SERVO_1 	0
#define SERVO_2 	1
#define SERVO_3 	2
#define SERVO_4 	3

////////////////////////////////////////PUBLIC FUNCTIONS/////////////////////////////////////////
void InitServos( void );
void DeInitServos( void );
void ServosSetPosition( int servo_id ,long int position );

#endif //! __SERVO_H

